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智能侦查灭火机器人的研究与开发

        最近几十年中,大量的高层、地下建筑及大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性,发生火灾时,不能快速高效地灭火。比如,高层建筑发生火灾时,消防人员不可能在短时间内到达高处的火灾发生地点,在地下建筑中,由于环境比较潮湿,烟气不易扩散,消防人员不容易快速判定火源位置;而在石化企业发生火灾时,将产生大量的毒气,消防人员在灭火时极易中毒。为了解决这一问题,研制能够用于这些场合的侦察灭火机器人,协助消防人员进行火灾的定位和灭火,将有极大的社会意义。

        作为一个智能化的机器,机器人必须具有如下功能:(1)动作机构类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能;(2)有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;(3)有一定程度的智能,如记忆、感知、推测、决策和学习等;(4)有独立性,完整的机器人系统(机器)在工作中可以不依赖人的操纵。侦察灭火机器人是一个具有一定智能的机器,要完成上述功能,必须解决下述几个问题[1]。
点击次数: 更新时间:2012-05-16 16:06【打印此页】 【关闭
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